"Ho nepahala ho phahameng" ha ho arohane le servo motor

Servo motor ke enjene e laolang ts'ebetso ea likarolo tsa mochini tsamaisong ea servo. Ke sesebelisoa sa motlakase se thusang ka tsela e sa tobang. Servo motor e ka laola lebelo, ho nepahala ha boemo bo nepahetse haholo, e ka fetola lets'oao la motlakase ka torque le lebelo la ho khanna ntho e laolang. Lebelo la servo motor rotor le laoloa ke lets'oao la ho kenya, 'me le ka arabela ka potlako, tsamaisong ea taolo e ikemetseng, joalo ka karolo ea phethahatso, mme e na le nako e nyane ea elektroniki ea nako le nako, linearity e phahameng, ho qala motlakase le litšobotsi tse ling, lets'oao la motlakase le amohetseng le ka ba e fetotsoe ho motor shaft angular displacement kapa tlhahiso ea lebelo la angular. E ka aroloa ka dc servo motors le ac servo motors. Litšobotsi tsa eona tsa mantlha ke hore ha motlakase oa lets'oao e le zero, ha ho na ts'ebetso ea potoloho, mme lebelo lea fokotseha ka keketseho ea torque.

Li-motor tsa Servo li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse fapaneng tsa taolo, tse ka fetolang lets'oao la matla a ho kenya hore e be tlhahiso ea mochini oa motor shaft ebe e hula likarolo tse laoloang ho fihlela sepheo sa taolo.

Ho na le li-dc le ac servo motors; Koloi ea pele ea servo ke koloi e akaretsang ea dc, taolong ea ho nepahala ha e phahameng, ts'ebeliso ea motor dc e akaretsang ho etsa servo motor. Koloi ea hajoale ea dc servo ke motlakase o tlase o nang le matla a tlase mohahong, 'me nyakallo ea eona e laoloa haholo ke matla le matla a khoheli, empa hangata ke taolo ea lihlomo.

Tlhophiso ea enjene e potolohang, dc servo motor ka litšobotsi tsa mochini e ka fihlela litlhoko tsa sistimi ea taolo, empa ka lebaka la boteng ba commutator, ho na le liphoso tse ngata: commutator le brush pakeng tsa bonolo ho hlahisa litlhase, mosebetsi oa mokhanni oa tšitiso, ha o khone sebelisoa ha ho na le khase e ka chang habonolo; Ho na le khohlano lipakeng tsa borashe le commutator, e lebisang sebakeng se seholo se shoeleng.

Sebopeho se rarahane mme tlhokomelo e thata.

Ac servo motor ha e le hantle ke enjene e mekhahlelo e 'meli,' me ho na le mekhoa e meraro ea taolo: taolo ea amplitude, taolo ea phase le taolo ea amplitude.

Ka kakaretso, servo motor e hloka hore lebelo la makoloi le laoloe ke lets'oao la motlakase; Lebelo la ho potoloha le ka fetoha khafetsa ka phetoho ea lets'oao la motlakase. Karabelo ea makoloi e lokela ho ba kapele, molumo o lokela ho ba monyane, matla a taolo a lokela ho ba nyane. Li-motor tsa Servo li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse fapaneng tsa taolo ea motsamao, haholo-holo sistimi ea servo.


Nako ea poso: Jun-03-2019