Servo motor ke enjene e laolang ts'ebetso ea likarolo tsa mochini tsamaisong ea servo. Ke sesebelisoa sa phetiso e sa tobang ea enjene e thusang. Motlakase oa servo o ka laola lebelo, boemo bo nepahetseng bo nepahetse haholo, bo ka fetola lets'oao la motlakase ho torque le lebelo la ho khanna ntho ea taolo. Servo motor rotor lebelo le laoloa ke lets'oao la ho kenya, 'me le ka arabela ka potlako, tsamaisong ea taolo ea othomathike, e le karolo ea tsamaiso,' me e na le nako e nyenyane ea electromechanical, linearity e phahameng, ho qala motlakase le litšoaneleho tse ling, pontšo ea motlakase e amoheloang e ka ba teng. e fetoletsoeng ho enjene shaft angular displacement kapa angular speed output. E ka aroloa ka dc servo motors le ac servo motors. Litšobotsi tsa eona tse ka sehloohong ke hore ha motlakase oa pontšo e le zero, ha ho na mokhoa oa ho potoloha, 'me lebelo le fokotseha ka ho eketseha ha torque.

Li-motor tsa servo li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse fapaneng tsa taolo, tse ka fetolelang lets'oao la motlakase oa motlakase hore e be tlhahiso ea mochini oa shaft ea motor le ho hula likarolo tse laoloang ho fihlela sepheo sa taolo.

Ho na le dc le ac servo motors; Enjene ea pele ea servo ke enjene ea dc e akaretsang, taolong ea ho nepahala ha e phahame, ts'ebeliso ea koloi e akaretsang ea dc ho etsa servo motor. Enjene ea hajoale ea dc servo ke enjene ea dc e nang le matla a tlase ka sebopeho, 'me thabo ea eona e laoloa haholo ke matla le matla a khoheli, empa hangata taolo ea lihlomo.

Karohano ea motor e potolohang, dc servo motor ka litšobotsi tsa mochini e ka fihlela litlhoko tsa sistimi ea taolo, empa ka lebaka la boteng ba commutator, ho na le mefokolo e mengata: commutator le brashi lipakeng tsa litlhase tse bonolo ho hlahisa, mosebetsi oa mokhanni oa tšitiso, o ke ke oa khona. ho sebelisoa tabeng ea khase e tukang; Ho na le khohlano lipakeng tsa borashe le sepalangoang, se bakang sebaka se seholo se shoeleng.

Sebopeho se rarahane 'me tlhokomelo e thata.

Ac servo motor ha e le hantle ke enjene ea mekhahlelo e 'meli ea asynchronous,' me ho na le mekhoa e meraro ea taolo: taolo ea amplitude, taolo ea mohato le taolo ea amplitude.

Ka kakaretso, servo motor e hloka hore lebelo la motlakase le laoloe ke lets'oao la motlakase; Lebelo la ho potoloha le ka fetoha khafetsa ka phetoho ea lets'oao la motlakase. Karabelo ea motlakase e lokela ho ba ka potlako, molumo o lokela ho ba o monyenyane, matla a ho laola e lokela ho ba a manyenyane. Servo motors li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse fapaneng tsa taolo ea motsamao, haholo sistimi ea servo.