Mefuta e meraro e laoloa ke lipotoloho tse tharo, tseo e leng litsamaiso tse tharo tse koetsoeng tse koahetsoeng ke tefo ea tao e koetsoeng ea maikutlo. Potoloho ea PID ke potoloho ea hona joale 'me e kenngwang ka hare ho naha ea SerOo. Tlhahiso ea hajoale e tsoang lethathamong la koloi ho ipapisitse le cheke ea likarolo tsa holo, 'me ha ho lokisoe hona joale ho ba haufi haholo. Potoloho ea hajoale ea potoloho ea litoropo e laola toropo, kahoo molaoli o na le mesebetsi e tlase le e nyane ea letsatsi le letsatsi 'me e lokela ho potlakela mokhoa oa bulque ea Torque. Leha ho na le mekhoa e mengata ea taolo e fumanehang ho Servo motor, morero oa Gator, o mong oa Chaena o holimo 10Libaka tse khotsofatsang tsa rotorHo kenyelletsa letlotla la bolikhoe, siloi ea tšepe, ho ile ha thellela motse oa makoloi, ho etsa chelete, ho rekisa le metsamao e meraro ea taolo e tloaelehileng haholo ho feta ho enjene ea Servo.
Mefuta e ka sehloohong ea taolo ea Servile e kenyelelitse mokhoa oa taolo ea torque, boemo ba taolo ea taolo ea boemo le mokhoa oa lebelo.
1. Mode oa taolo ea Torque. Mokhoa ona, hahokollo ea ho kenya letsoho ea koloi e kentsoeng ka ho kenya kamano ea ka ntle kapa kabelo e tobileng. Mohlala, lithaere tsa ho kenyelletsa motor duft ke 2.5nm ha analog ea kantle e behiloe ho 5v. Ha koloi e potoloha le mojaro o ka tlase ho 2.5nm le mojaro oa kantle o lekana le 2.5nm (ka holimo ho 2.5nm), koloi e thata ho e potoloha. Ha motsoako oa motor ea Servoti (ka kakaretso tlasa palo ea matla), ho beha palo ea bo-ratalo ho ka fetoloa ka nako ea 'nete kapa ka ho fetola boleng ba aterese e amanang ho latela puisano.
2. Mokhoa oa taolo ea boemo. Mokhoa oa taolo ea boemo ka kakaretso o hlalosetsa karolelano ea lebelo ka ho phalla ka maqhubu a kantle le pono ea palo ea makhasi. Lebelo le ho hlakola li-bakhanni tse ling tsa li-barekisi ba thepa ho ka abeloa ka kotloloho puisano. Mokhoa ona, lebelo le boemo bo ka laoloa ka kotloloho, ka hona, mokhoa oa taolo ka kakaretso o sebelisoa bakeng sa ho beha maemo a lisebelisoa tsa CNC Lathes le lisebelisoa tsa khatiso.
3. Mokhoa oa lebelo. Lebelo le ka laoloa ho ea ka tlhahlobo ea Analog kapa maqhubu a le mong. Ha taolo ea hau ea poli ea kantle ea sesebelisoa sa taolo e ka sebelisoa, mokhoa oa lebelo le eena o ka beoa, empa etsa bonnete ba hore o tla fepa mochini oa koloi kapa o tobileng ho epereho.Likhamphani tsa Core Core Core Core Roper Core RoperFumana mokhoa oa boemo bo boetse bo sebetsa ka lehlakoreng le ka ntle la mojaro o tobileng ho lekola lets'oao la data la Servo motor Ka ho etsa joalo, ho kheloha ha drive e bohareng ho tla fokotsoa 'me ho tiisa hore ho nepahetse ha sistimi eohle ho tla ntlafatsoa.
Nako ea poso: Jun-06-2022