Li-motors tsa servo hangata li laoloa ke lipotoloho tse tharo, e leng litsamaiso tse tharo tsa taolo ea PID e sa sebetseng hantle. Potoloho ea PID ke potoloho ea hajoale mme e kengoa ts'ebetsong kahare ho molaoli oa servo. Phallo ea hona joale ho tloha ho molaoli ho ea ho motlakase e itšetlehile ka cheke ea likarolo tsa Hall, maikutlo a fosahetseng hona joale a behiloe ho latela PID, 'me tlhahiso ea hona joale e lokisoa hore e be haufi ka hohle kamoo ho ka khonehang ho sete ea hona joale. Potoloho ea hona joale e laola torque ea motlakase, kahoo molaoli o na le ts'ebetso e fokolang le likarabo tse fokolang tsa letsatsi le letsatsi 'me o lokela ho potlaka ka mokhoa oa ho laola torque. Leha ho na le mekhoa e mengata ea taolo e fumanehang ho servo motor, Gator Precision, e 'ngoe ea China top 10lifeme tsa rotor tse khotsofatsangHo kopanya tlhahiso ea hlobo, ho hatakela pampiri ea silicon, kopano ea enjene, tlhahiso le thekiso, mona e tla bua ka mekhoa e meraro e sebelisoang haholo ea ho laola mochini oa servo.
Mekhoa e ka sehloohong ea ho laola mochine oa servo e kenyelletsa mokhoa oa ho laola torque, mokhoa oa ho laola boemo le mokhoa oa lebelo.
1. Mokhoa oa ho laola torque. Ka mokhoa ona, torque ea tlhahiso ea shaft ea enjene e behiloe ka ho kenya analog ea kantle kapa kabelo e tobileng ea aterese. Ka mohlala, torque e hlahisoang ke mochini oa motlakase ke 2.5Nm ha analoge ea kantle e behiloe ho 5V. Ha motlakase o potoloha ka mojaro oa shaft o ka tlase ho 2.5Nm mme mojaro o ka ntle o lekana le 2.5nm (ka holimo ho 2.5nm), motlakase o thata ho potoloha. Ha motlakase oa servo o fetoha (ka kakaretso tlas'a mojaro oa matla), boemo ba palo ea analoge bo ka fetoloa ka nako ea sebele ka ho fetola boemo ba torque kapa ka ho fetola boleng ba aterese e lekanyelitsoeng ho ea ka puisano.
2. Boemo ba ho laola boemo. Mokhoa oa ho laola boemo ka kakaretso o bolela karo-karolelano ea lebelo ka lebelo la sekhahla sa ho kenya letsoho ka ntle le pono ka palo ea likhahla. Lebelo le ho fokotsa bakhanni ba bang ba servo motor li ka abeloa ka kotloloho ka puisano. Ka mokhoa ona, lebelo le boemo li ka laoloa ka thata, kahoo mokhoa oa ho laola boemo o sebelisoa ka kakaretso bakeng sa ho beha li-lathe tsa CNC le thepa ea khatiso.
3. Mokhoa oa lebelo. Lebelo le ka laoloa ho ea ka ho kenngoa ha analog kapa maqhubu a le mong a pulse. Ha taolo ea PID ea kantle ea sesebelisoa sa taolo e ka sebelisoa, mokhoa oa lebelo le ona o ka beoa, empa etsa bonnete ba hore o fepa lets'oao la data la boemo ba enjene kapa mojaro o otlolohileng ho ea holimo bakeng sa ts'ebetso.Likhamphani tsa mantlha tsa Servo motor rotorfumana boemo ba boemo bo boetse bo sebetsa ka lehlakoreng le ka ntle la mojaro o tobileng ho lekola lets'oao la data ea boemo, moo lebelo la koloi feela le hlahlojoang ka lehlakoreng la servo motor shaft, mme lets'oao la data la boemo le fanoa ke sesebelisoa se tobileng sa cheke. lehlakore la mojaro. Ka ho etsa joalo, ho kheloha ha koloi e bohareng ho tla fokotseha 'me ho nepahala ha boemo ba tsamaiso eohle ho tla ntlafatsoa.
Nako ea poso: Jun-06-2022